复合机器人（机械臂+巡检）

产品介绍：

复合机器人作为现代工业自动化的核心装备，正以高精度、高灵活性和智能化特性重塑生产与生活场景。复合机器人（机械臂+巡检）设计融合了机械工程、电子控制、人工智能与传感器技术，通过多关节协同运动模拟人类手臂动作，实现从微米级精密操作到重物搬运的多方位任务覆盖。通过边缘计算实现毫秒级响应，结合云端大数据训练出的通用操作模型，可使单台机械臂具备跨行业任务迁移能力。

应用场景：

智能制造、电子装配、金属加工、食品包装、医药生产、物流分拣、各种环境作业。

技术参数：

（1）移动性能

运动形式：四转四驱结构；

悬挂形式：独立悬挂；

驱动方式：电机制动；

垂直负裁：<60kg；

运行速度：5.4Km/h；

涉水深度：50mm；

爬坡角度：空载30°/满载10；

（2）机械臂参数

自由度：6轴；

重复定位精度：±0.1mm；

工作半径：1.2m(最大伸展长度)；

抓取方式：兼容多种末端执行器(夹爪/吸盘/工具快换)；