智易时代
明确适用于电力电网、轨道交通、石油化工、海洋等巡检机器人，其中轨道交通巡检机器人应遵守运营规则和安全制度，线路巡检须在天窗期下道作业，采用模块化设计以便快速拆装转移，不破坏轨道既有检测设备、不误动告警开关，车底巡检应防止与管线缠绕或部件碰撞；通用要求覆盖风险评估、机械电气、控制、信息与运行安全，以及避障、保护性停止、急停、运行前自检、维保和使用资料，并给出静态避障测试方法。
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